查阅了相关资料后发现，在ios13.3后，如果需要在safari里调用陀螺仪是需要先获取用户授权的，但是安卓和ios13.3之前的用户不需要授权，所以需要更新一下写法，如下：

function iosCheck() {
    return new Promise((resolve, reject) => {
      if (typeof DeviceMotionEvent !== 'undefined' && typeof DeviceMotionEvent.requestPermission === 'function') {
        getPermission()
          .then(() => {
            resolve()
          })
          .catch((e) => {
            // 用户拒绝
            if (e.type === 1) {
              // 用户上次状态为拒绝，提示弹窗
              myAlert('由于您上次拒绝了授权，可至手机“设置”中进行“陀螺仪授权”操作')
            } else if (e.type === 2) {
              // 用户首次进入，获取权限失败，需手动开启，弹窗引导
              myAlert('为使您获得最佳的“摇一摇”体验，“摇一摇”需要获取您的“陀螺仪授权”', '我知道了', '提示', () => {
                getPermission()
                  .then(() => {
                    resolve()
                  })
                  .catch(() => {
                    // 用户拒绝授权，提示
                    myAlert('您拒绝了授权，可至手机“设置”中进行“陀螺仪授权”操作')
                  })
              })
            }
          })
      } else {
        resolve()
      }
    })
  }
  function getPermission() {
    return new Promise((resolve, reject) => {
      DeviceMotionEvent.requestPermission()
        .then((response) => {
          if (response == 'granted') {
            resolve()
          } else {
            reject({ type: 1 })
          }
        })
        .catch(() => {
          reject({ type: 2 })
        })
    })
  }
  iosCheck().then(() => {
    window.addEventListener('devicemotion', deviceMotionHandler, false)
  })

myAlert()是自己的弹窗组件...